隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新科技的快速滲透，醫(yī)療健康正在與機器人全面融合，引領外科技術(shù)大變革，手術(shù)機器人行業(yè)迎來快速發(fā)展。2020 年全球機器人手術(shù)市場規(guī)模為 61 億美元，預計從 2021 年到 2028 年將以 17.60% 的復合年增長率增長，到 2028 年將達到 222.7 億美元（折合人民幣約為1414億元）。

曾有機構(gòu)預測，2026年中國手術(shù)機器人市場規(guī)模將增長到242億人民幣，年復合增長率高達44.3%，目前國內(nèi)手術(shù)機器人發(fā)展尚處于早期階段，市場潛力大。

伴隨市場的發(fā)展手術(shù)機器人領域融投資火熱，手術(shù)機器人產(chǎn)品如雨后春筍，整個行業(yè)備受矚目，與達芬奇一較高下的口號不絕于耳；但真的如此嗎？

從市場來看，目前整個手術(shù)機器人市場，仍是達芬奇手術(shù)機器人母公司直覺外科一家獨大，從技術(shù)革新來看，國產(chǎn)手術(shù)機器人與達芬奇仍有一定差距。但伴隨市場的發(fā)展手術(shù)機器人領域融投資火熱，手術(shù)機器人產(chǎn)品如雨后春筍，整個行業(yè)備受矚目。

達芬奇腔鏡手術(shù)機器人

達芬奇（da Vinci）手術(shù)機器人由美國直觀醫(yī)療公司制造生產(chǎn)。美國直觀醫(yī)療公司創(chuàng)立于1995年，總部設在美國加州，是開發(fā)革命性微創(chuàng)手術(shù)儀器和技術(shù)的先驅(qū)。1999年，第一臺達芬奇手術(shù)機器人面世。2000年，達芬奇手術(shù)機器人正式成為第一個受FDA批準用于臨床手術(shù)的機器人輔助腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)。

20 多年來，達芬奇平臺開創(chuàng)了手術(shù)室的新功能，改變了微創(chuàng)手術(shù)領域。通過超過 500 萬次手術(shù)，Intuitive已成為手術(shù)機器人領域公認的領導者。

系統(tǒng)主要由三部分組成：醫(yī)生操控臺、床旁機械臂系統(tǒng)以及影像處理平臺。主刀醫(yī)生坐在控制臺前控制器械和鏡頭；床旁機械臂系統(tǒng)是達芬奇手術(shù)機器人的操作部分，它放置在患者身旁為器械和鏡頭提供支撐，并實現(xiàn)醫(yī)生的操作；影像處理系統(tǒng)，為患者身邊的手術(shù)團隊提供圖像信息。

2022年4月21日，直覺外科Intuitive宣布了截至2022年3月31日的季度財務業(yè)績。與2021年第一季度相比，全球達芬奇手術(shù)增長了約19%。2021年第一季度反映了COVID-19大流行造成的中斷，2022年第一季度反映了COVID-19的又一次復蘇。2019年第一季度至2022年第一季度的復合年增長率約為15%。

在裝機量上，一季度安裝311臺達芬奇手術(shù)系統(tǒng)，與2021年第一季度的298臺相比增長了4%。截至2022年3月31日，公司將其達芬奇手術(shù)系統(tǒng)安裝基數(shù)增長至6920套，與截至2021年第一季度末的6142套相比增長了13%。

2022年第一季度營收為14.9億美元（約合人民幣96.8億元），較2021年第一季度的12.9億美元增長15%。2019年第一季度至2022年第一季度的復合年增長率為15%。

天智航骨科手術(shù)機器人

天智航是國內(nèi)首家獲得CFDA三類醫(yī)療器械注冊證的“骨科機器人導航定位系統(tǒng)”，同時也是2018創(chuàng)新醫(yī)療器械中唯一的“國際原創(chuàng)”產(chǎn)品。天智航的第三代手術(shù)導航系統(tǒng)“天璣”2016年11月獲得CFDA三類注冊證，是國內(nèi)首家，全球第五家取得醫(yī)療器械機器人注冊許可證的企業(yè)。

2021年2月，公司生產(chǎn)的“骨科手術(shù)導航定位系統(tǒng)”（天璣?2.0）獲批上市。天璣2.0骨科手術(shù)機器人采用了6自由度的機械臂作為核心部件，相比前代技術(shù)自由度大幅度提升，可以實現(xiàn)手術(shù)當中覆蓋全身不同部位不同角度的機器人手術(shù)操作要求。值得一提的是，其臨床精度可達到亞毫米級別（<1mm），大幅提高了手術(shù)安全性。

Robotics-guidedOrthopedic Surgical System，即天璣Ⅱ骨科手術(shù)機器人國際版，也成為了國內(nèi)第一個經(jīng)認證符合該標準的骨科手術(shù)機器人產(chǎn)品。據(jù)悉，天璣2.0骨科手術(shù)機器人國際版適用證覆蓋頸椎、胸椎、腰椎、骶椎全節(jié)段脊柱外科手術(shù)和骨盆、髖臼、四肢等部位的創(chuàng)傷手術(shù)。

柏惠維康-神經(jīng)/口腔手術(shù)機器人

北京柏惠維康科技有限公司成立于2010年，是一家專業(yè)從事醫(yī)療機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、運營的高科技公司。其核心團隊曾先后承擔國家 863 計劃、國家科技重大專項、科技部國際合作等課題研究任務，榮獲國家科技進步二等獎，在醫(yī)療機器人臨床方面創(chuàng)造了多項國內(nèi)第一紀錄。

2018年4月，柏惠維康研發(fā)的神經(jīng)外科手術(shù)導航定位系統(tǒng)（商品名“睿米”）獲醫(yī)療器械注冊證，2020年3月，柏惠維康第二款產(chǎn)品神經(jīng)外科手術(shù)導航定位系統(tǒng)RM-200獲得Ⅲ類醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊證。

另外在2020年12月完成D輪融資后。該公司再添新品，“瑞醫(yī)博”口腔手術(shù)機器人獲得NMPA認證，這也是國內(nèi)首款口腔領域手術(shù)機器人獲批產(chǎn)品。瑞醫(yī)博口腔手術(shù)機器人是國內(nèi)首款NMPA認證口腔手術(shù)機器人產(chǎn)品，能輔助醫(yī)生完成標準化、高精度、智能化手術(shù)，可精準完成主要應用于單顆、多顆、對側(cè)牙列種植等多種口腔種植手術(shù)，目前精度誤差控制在1°和0.5mm以內(nèi)，可使醫(yī)生的學習曲線大幅降低，縮短手術(shù)時間，可實現(xiàn)標準化種植。

鍵嘉機器人

鍵嘉機器人成立于 2018 年，公司致力于研發(fā)技術(shù)領先的硬組織手術(shù)機器人平臺，為醫(yī)院提供有競爭力、安全可信賴的產(chǎn)品，推動國內(nèi)外科手術(shù)領域的技術(shù)進步。

公司自主研發(fā)的骨科關(guān)節(jié)手術(shù)機器人Arthrobot是國內(nèi)首款可同時覆蓋髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)置換的手術(shù)機器人平臺，打破了進口手術(shù)機器人在該領域長期壟斷的局面。公司現(xiàn)有已授權(quán)專利及在申請專利共計百余項，并在牙科/運動醫(yī)學科/神經(jīng)外科/骨科/人工智能等領域持續(xù)布局。

鑫君特-骨科手術(shù)機器人

深圳市鑫君特智能醫(yī)療器械有限公司成立于2015年，致力于骨科手術(shù)機器人研發(fā)和銷售。創(chuàng)始人姜黎威，早年是上海瑞金醫(yī)院醫(yī)生，離職之后曾任職骨科巨頭捷邁邦美、施樂輝高管，后來加入國產(chǎn)骨科龍頭創(chuàng)生控股公司。

鑫君特ORTHBOT?手術(shù)機器人于2021年2月正式獲得國家藥監(jiān)局批準，具有自動置針功能。適用于脊柱外科手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導航定位和克氏針置入，輔助完成手術(shù)。

術(shù)銳定位于高端精準醫(yī)療領域，專注于第三代單多孔通用型的微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)，致力于完全自主的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，打造核心自主知識產(chǎn)權(quán)和全鏈條關(guān)鍵技術(shù)。2019年底，術(shù)銳作為國內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人企業(yè)的唯一代表，參加了工信部與衛(wèi)健委聯(lián)合舉辦的“十三五高端國產(chǎn)診療裝備成果展”。

2022年手術(shù)機器人中標數(shù)據(jù)