近日，北京奧達智聲醫(yī)療科技有限公司（簡稱“奧達智聲”）下屬全資子公司無錫艾米特智能醫(yī)療科技有限公司自主研發(fā)的木星－智能微創(chuàng)介入手術(shù)導航機器人（簡稱“木星手術(shù)機器人”）成功獲得國家藥品監(jiān)督管理局頒發(fā)的三類醫(yī)療器械注冊證。

木星機器人的技術(shù)創(chuàng)新點包括：

• 精準定位與影像融合：利用內(nèi)置位置傳感器的機械臂實現(xiàn)自動化的超聲與斷層掃描影像（如CT）的無縫融合，無需依賴外部光學或電磁定位系統(tǒng)。
  
• 高精度力控機械臂：配備有7個自由度的力反饋系統(tǒng)，確保末端執(zhí)行器能夠以0.05毫米級別的重復(fù)定位精度完成任務(wù)，極大提升了手術(shù)的安全性和準確性。
  
• 自動化穿刺引導：集成的自適應(yīng)前端系統(tǒng)能自動調(diào)整到預(yù)設(shè)的進針點，并提供實時超聲圖像監(jiān)控，幫助醫(yī)生更快速準確地找到目標區(qū)域。
  
• 術(shù)前規(guī)劃軟件：基于患者的具體影像數(shù)據(jù)（CT/MRI），該軟件可以生成三維重建模型，輔助制定個性化的治療計劃，并直觀展示進針路徑及預(yù)期消融范圍。
  
• 智能識別算法：優(yōu)化后的超聲圖像識別功能提高了目標檢測的一致性和可靠性，確保手術(shù)過程中的每一步都能順利進行。