• 模塊化柔性操控系統(tǒng)

機器人采用可更換接口設(shè)計，支持多種導(dǎo)管器械快速適配，醫(yī)生通過類游戲手柄式操作臺即可實現(xiàn)毫米級精度控制。

機械臂內(nèi)置力反饋系統(tǒng)，可實時感知血管阻力并動態(tài)調(diào)整力度，有效降低傳統(tǒng)手動操作可能引發(fā)的血管損傷風(fēng)險。

• 三維可視化導(dǎo)航技術(shù)

系統(tǒng)結(jié)合數(shù)字減影血管造影（DSA）與人工智能圖像重建技術(shù)，生成心臟瓣膜動態(tài) 3D 模型，輔助醫(yī)生精準(zhǔn)規(guī)劃手術(shù)路徑。

術(shù)中可將虛擬瓣膜影像實時疊加于患者實際解剖結(jié)構(gòu)，確保植入位置誤差控制在 0.5 毫米以內(nèi)，顯著提升手術(shù)成功率。

• 輻射防護與遠程協(xié)作能力

醫(yī)生可在無菌區(qū)外操作控制臺，完全避免 X 射線輻射。

▲ 圖：攝圖網(wǎng)

其戰(zhàn)略路徑清晰可見：

• 以二尖瓣置換術(shù)為突破口，建立亞毫米級精準(zhǔn)操控技術(shù)壁壘
  
• 逐步拓展至三尖瓣、肺動脈瓣等復(fù)雜瓣膜領(lǐng)域
  
• 最終形成覆蓋全心臟瓣膜的機器人手術(shù)解決方案
  

國際企業(yè)方面：

• 直覺外科通過戰(zhàn)略投資 Capstan 并同步推進自研項目，加速介入領(lǐng)域整體布局；
  
• 西門子醫(yī)療退出冠脈介入市場后，重點轉(zhuǎn)向神經(jīng)介入機器人研發(fā)；
  
• 美敦力收購 Hansen Medical 后推出 Magellan 系統(tǒng)，主打磁導(dǎo)航導(dǎo)管技術(shù)。
  

• 微創(chuàng)醫(yī)療機器人與法國 Robocath 合資成立知脈機器人，其 R-ONE 冠脈介入機器人已實現(xiàn)商業(yè)化；
  
• 唯邁醫(yī)療自主研發(fā)的 AI 血管介入機器人進入臨床階段；
  
• 華西醫(yī)療機器人研究院聯(lián)合高校攻關(guān)，重點突破多模態(tài)導(dǎo)航與柔性機械臂技術(shù)。
  

• 部分企業(yè)聚焦磁導(dǎo)航技術(shù)，部分深耕力反饋系統(tǒng)，Capstan 則選擇 "模塊化 + 遠程協(xié)作" 的綜合解決方案。
  
• 市場定位上呈現(xiàn)明顯差異：國際巨頭主攻高端醫(yī)療市場，國內(nèi)企業(yè)更注重基層醫(yī)院普及，通過成本優(yōu)化推動技術(shù)下沉。