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Robocath成立于2009年，總部位于法國魯昂，其主營業(yè)務包括設計、開發(fā)以及銷售用于治療血管類疾病的醫(yī)療機器人解決方案。R-One?是Robocath開發(fā)的第一款機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在通過提供輔助現(xiàn)有手術操作的精密技術，協(xié)助心血管介入醫(yī)師進行支架植入術（血管成形術）。該系統(tǒng)于2019年2月獲得CE認證，同時這也是首款獲得CE認證的心臟病學領域的手術機器人。關于該設備的更多介紹，可點擊器械之家往期文章（）了解。
Rémi Sabatier教授表示，遠程手術的初衷，是為了解決因為居住地不同而產生的心血管疾病的護理水平差異。在歐洲，即使明顯比纖維蛋白溶解療法對患者來說是更好的選擇，卻仍然有40%的心臟病患者因為去介入性心臟病中心的時間太長而沒有接受冠狀動脈成形術治療。而心血管疾病成為全球頭號死因，一定程度是因為地理、結構和經濟因素等一系列難以改善治療的情況造成的，因此對遠程手術的探索是全球醫(yī)生都在探索的課題。
事實上，在5G網絡開始逐漸普及之后，各國醫(yī)生就開始了遠程手術的研究，而全球首個遠程外科手術正是在中國開展的。
2018年12月18日，解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學中心肝膽外二科主任劉榮主刀，利用5G網絡，遠程無線操控機器人床旁系統(tǒng)，為50公里外福建醫(yī)科大學孟超肝膽醫(yī)院動物實驗室內一只實驗豬進行肝小葉切除手術。
手術全程約60分鐘，術區(qū)無顯性失血。這是世界首次5G遠程外科手術測試。
2019年9月3日，《THE LANCET》旗下《EClinicalMedicine 》報道了人類首次應用遠程介入機器人施行PCI手術的研究成果，結果顯示醫(yī)生在20英里外遠程完成了5臺手術。
此臨床研究是在印度艾哈邁達巴德Apex心臟研究所（Apex Heart Institute,Ahmedabad,India）進行的，依托CorPath GRX介入機器人平臺，操作人員在離導管室20英里的研究中心，為5位確診為CAD患者成功實施了PCI手術。
5例CAD患者均達到了主要研究終點即手術成功同時出院前無重大心臟不良事件(MACE)發(fā)生，均利用了遠程介入機器人實施用球囊血管成形術和支架置入術，實現(xiàn)開通病變血管的目的，而未中轉人工PCI手術。
而此次研究的成功，也被稱為是未來遠程介入醫(yī)療的里程碑。有文獻指出，實施機器人輔助介入治療技術成功率達到了91.7%，同時依托互聯(lián)網平臺，能讓更多偏遠地區(qū)的患者獲得治療，也能指導基層醫(yī)生實施介入操作。
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5G普及，“第一次”遍地開花
借助在5G技術方面的領先，我國遠程手術方面的臨床研究進度快速推進，目前已經創(chuàng)造了多個“全球首例”。
2019年3月16日上午，位于北京的解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學中心神經外科，在麻醉手術中心和門診部支持下，與位于3000公里外的三亞解放軍總醫(yī)院海南醫(yī)院神經外科之間，成功進行5G環(huán)境下遠程操控人體顱腦手術。本次手術為世界首例5G遠程人體開顱手術。
這次選擇的是顱腦手術中難度極大的帕金森病腦深部電極植入手術，俗稱“腦起搏器”植入手術。這種手術要求將腦深部電極非常精準地植入到大腦治療靶點（丘腦底核）。該靶點位于大腦的中心部位，體積約40mm3，比黃豆還小，對于電極精準植入具有很高挑戰(zhàn)。
2020年9月24日，青島大學附屬醫(yī)院牛海濤副院長的手術團隊，為3000公里外的貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院內的膀胱癌患者完成了一場根治性切除手術。而這次手術是世界首例5G+國產原研手術機器人超遠程泌尿外科手術。
隨著5G應用的發(fā)展，相信未來我國在遠程手術方面會有更多的“世界首次”成就出現(xiàn)，但這其實不是本文重點，遠程手術除了鏈接兩地的無線網絡外，更重要的是需要在醫(yī)院設置能夠接受遠程操控的手術機器人系統(tǒng)。
數(shù)據來看，2019年我國服務機器人市場規(guī)模約為153億元，其中醫(yī)療機器人43.2億元，占服務機器人市場規(guī)模的28.2%。醫(yī)療機器人具體可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫(yī)療服務機器人四大類。從市場結構來看，2019年康復機器人占比最高，為47%；輔助機器人占比為23%；醫(yī)療服務機器人占比為13%，而手術機器人占比僅為17%。可見雖然在臨床研究方面，我國遠程手術領域進展喜人，但在基礎設施普及方面，仍然任重道遠。
