近日，在第九屆全國膝關節外科學術大會上，鍵嘉機器人公司研發的中國首款可以髖膝多應用的關節置換手術機器人亮相發布，該產品也是目前國產首家單平臺可兼容髖膝兩個應用的關節置換手術機器人。

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骨科機器人作為骨科行業的下一個必爭之地，市場潛力巨大。骨科巨頭史賽克早已入場，目前已在全世界范圍內廣泛應用。其他骨科企業加速布局關節機器人領域，捷邁邦美、強生等外資加碼發力，微創、鍵嘉機器人等國產研發也頻創佳績。

關節機器人領域呈現多強角力的局勢，那么各品牌的產品分別有什么特色，實力哪家強呢？

圍繞MAKO手術機器人，史賽克打造了髖關節置換以及膝關節置換兩套完整的手術方案。

它能夠實現基于CT進行3D的智能建模，為患者在術前制定個性化手術方案。同時，術中提供動態調整，平衡軟組織張力，最大程度將膝關節手術推向精準化、個性化。機器人采用創新高效的擺鋸截骨，術中實現毫米級精確控制和制動保護，為術者和病患保駕護航，真正實現微創化、精細化的手術。

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與傳統技術相比，Mako機器人輔助手術具有較低的翻修率，因為機器人輔助系統提高了手術的準確性，從而潛在地提高膝關節或髖關節假體的使用壽命。

Mako于2006年在美國上市，是目前唯一一款在國內獲批上市的關節外科手術機器人。目前全球范圍內超過31個國家裝機使用Mako超過1000臺，15年內總計完成手術超過50萬臺。?

ROSA Knee是一個機器人輔助手術系統，旨在幫助外科醫生進行全膝關節置換手術，其特點是協助進行骨切除以及評估軟組織的狀態，通過定位數據分析協助進行復雜的手術決策和操作。

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ROSA Knee擁有X-Atlas?成像流程來提供術前成像，以創建患者骨骼解剖的三維模型和計劃，并在術中實時繪制患者解剖和運動圖，幫助外科醫生實現個性化操作以獲得更好的手術效果。

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ROSA Knee于2019年通過FDA審批，并于2021年5月摘得Healthcare Asia醫療技術獎評選活動中的年度骨科產品創新獎。

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強生公司致力于將VELYS平臺打造成跨各種外科專科的互聯、集成的整套數字醫療生態系統，機器人輔助解決方案只是其中的一部分。

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VELYS不僅是機器人系統，集成智能平臺和ATTUNE Total Knee System，形成一整套解決方案。其系統具有良好的規劃能力，輔助醫生評估膝關節的骨解剖和軟組織包膜，協助規劃最佳的假體植入位置，平衡間隙數據有助于骨科醫生可視化和預測關節穩定性，機器人系統則輔助醫生來執行手術計劃，幫助外科醫生在全膝關節置換術中準確切除骨骼，使植入物相對于軟組織對齊和定位，而不需要術前成像。?

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VELYS?為同類產品中首個具有便攜式設計，可安置在手術床邊的產品，支持即插即用，能集成到任何手術室環境。此外，可以讓外科醫生無需使用一次性器械，預計會將單次手術費用減少1500至2500美元。

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VELYS?于2021年1月獲得FDA批準上市，可用于ATTUNE?全膝關節系統。

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Cori可用于全膝關節置換術和單室膝關節置換術，集成了智能機器人平臺、軟件、智能操作系統、數據分析系統等多個模塊。

在植入人工膝蓋前，使用可視化切割技術準備，機械校準和韌帶數據可以為每個患者定制治療計劃。Cori采用便攜式設計，能夠適應多種操作環境，搭載了智能繪圖系統，能夠在無CT/MR影像引導的前提下完成手術與導航系統，相比以往同類產品，Cori的新攝像技術速度快了四倍以上，可以實時規劃和評估操作誤差并輔助操作者平衡植入物。

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手持機器人部分，新型的鉆頭能夠提供兩倍切割體積，切除速度提高29%，定位速度大幅提升458%。

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Cori于2020年通過FDA審核，正式于美國上市。

鴻鵠?Skywalker?骨科手術導航定位系統是一款用于全膝關節置換的手術機器人產品，由手術平臺、控制平臺及手術附件組成，在術前診斷以及術中操作安全、便捷、交互體驗等維度上給出了新穎且完整的解決方案。

通過術前對患者的影像數據進行智能分析，快速重建患者的關節解剖模型，制定個性化假體植入手術方案；自主研發的高靈巧輕量化機械臂與人機協作的操作模式，能夠快速完成截骨過程，提升手術效率，且減小手術室的空間占用；術中導航系統能引導醫生精確實現術前計劃的預期。

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該項目入選2017年度國家重點研發計劃“數字診療裝備研發”專項，目前鴻鵠已完成臨床試驗患者入組。

ARTHROBOT 是目前中國智造的首款可以兼容髖膝關節置換手術的多應用手術機器人系統，在術中可對膝關節活動度、下肢對線與關節間隙進行實時評估，依照術中實際情況實時調整規劃方案，并按規劃精準完成股骨與脛骨側的截骨，不僅實現了髖臼側的精準定位、打磨和假體安裝，也覆蓋了股骨側處理，將最終手術誤差控制在1mm以內，安裝角度偏差控制在1°以內。

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ARTHROBOT已經在國內多家三甲醫院獲得極具有統計學差異的臨床結果，并得到臨床的認可。

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作為最早吃螃蟹的企業，史賽克已經步入收獲期，據統計，僅在美國Mako關節手術機器人系統2019年全年手術總數超11.4萬例。Mako的成功，為史賽克帶來了業績上的新增長，同時繼續鞏固了其在骨科領域的領導地位。

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后來者捷邁邦美、強生、施樂輝，或許已失了先機，但目前也已在關節機器人領域取得進展，憑借自身技術、渠道等優勢，未來必將與史賽克一較高下。

而國產企業也已逐漸嶄露頭角，包括微創醫療、鍵嘉機器人、春立醫療等公司，國產在研關節機器人多達10余款。

未來更多產品將進入商業化，可以預見，在不久的將來上，骨科關節機器人大戰一觸即發。最終哪家關節機器人的技術更好，實力更強，市場會給出最好的答案。