機器人做手術、“阿爾法狗”閱片，人工智能在醫療領域的運用越來越廣泛。但長期以來，我國高端智能手術裝備的發展在產品、技術和工業鏈等層面發展較為緩慢，為改變這種狀況，必須加大關鍵核心技術的自主創新。

資料來自武漢科技局官網

考核指標不低，要求攻克三維醫學影像重建及呈現、機器人術中實時影像導航與空間配準、機器人視覺伺服與路徑自主規劃等關鍵技術，實現影像組織器官分割精度≤1mm，空間配準精度≤0.75mm，導航跟蹤精度≤0.3mm，影像重建速率≥8fps。

此外，需要研制手術執行臂、驅動控制器、視覺導航控制器等核心部件，開發術前手術規劃、三維醫學影像重建及呈現、術中實時影像導航與空間配準、機器人路徑規劃與決策等功能軟件，實現三維影像導航手術機器人系統集成，并具備碰撞檢測與預警、動態避碰、力順應及柔順協作操控等功能，重復定位精度≤0.25mm，位置精度≤1mm。

臨床驗證上，需要結合1-2類典型外科手術需求開展臨床試驗，建立手術安全與有效性評估體系，整機系統所有技術參數指標提供第三方檢測報告，獲得國家藥監局頒發的Ⅲ類產品注冊證的數量不低于1個，整機系統以及核心部件應具備規模化的生產能力，并形成完善的生產配套設備。

當然，完成此項目后，需要大量資金投入，市科技研發資金最高3000萬元，揭榜單位配套經費與市科技研發資金比例不低于2:1。在9月中中旬公布的揭榜結果中顯示，此次牽頭揭榜單位為武漢聯影智融醫療科技有限公司，在手術機器人賽道，聯影其實早已涉足。

根據天眼查公開的專利數據，搜索“機器人”關鍵詞，已有不低于50條的發明專利已取得或正在授權中，其中不乏用于骨科類的手術機器人的發明專利，最早2018年初就已有申請。根據相關招聘軟件，負責骨科的手術機器人產品經理職位也曾招募過。

2018年5月24日，聯影與武漢同濟醫院在江城武漢簽署全方位戰略合作協議，雙方基于各自專業領域的資源與優勢，建設包括“醫療設備創新研究平臺”、“醫療大數據及人工智能平臺”、“國家醫療設備臨床應用示范平臺”以及“醫療設備培訓平臺”四大平臺在內的“聯影-同濟醫學創新中心”——智能手術機器人、醫療可穿戴設備、醫療3D打印等一系列前瞻醫療產品技術，都將在這里孕育而生。目前，聯影已與武漢同濟醫院領域開展緊密的合作關系，探索共融機器人、手術機器人在醫療領域應用。

今年4月份，聯影醫療武漢總部基地正式啟用。該基地投用后，到2028年，將實現高端醫療設備本土化生產和銷售，預計年收入百億元。聯影醫療將在武漢重點打造聯影高端醫療設備研發及智能制造中心，自主研發生產手術機器人、醫療可穿戴設備等先進醫療裝備。

手術機器人能夠克服傳統手術定位精度低、手術時間長、術者易疲勞、缺乏三維醫學圖像導航等技術缺陷，顯著提升操作精度，縮短手術用時；另一方面，患者傷口更小、出血更少、恢復速度更快，給病人帶來了更好的臨床轉歸，并且大大縮短了醫生對于復雜手術的學習曲線，同時也有助于緩解乃至解決醫療服務供需的不平衡，成為目前極具前景且受資本熱捧的研發領域之一。

根據弗若斯特沙利文數據，全球手術機器人市場按照市場規模排序，可以分為五大市場：腹腔鏡手術機器人市場、骨科機器人、泛血管機器人、經自然腔道手術機器人、其他手術機器人市場，強生、美敦力、史賽克等國外巨頭紛紛通過收并購與自身體系融合方式，在手術機器人領域完成布局，不斷延伸邊界、跑馬圈地。

目前，中國手術機器人的市場滲透率還很低，但是市場增長速度迅猛，數據顯示，2021年前4個月，國內骨科手術機器人領域已經發生了至少5起融資事件，覆蓋創傷、關節、脊柱等不同品類。而醫達健康、心瑋醫療、先瑞達等企業紛紛向資本市場發起沖擊。

今年收獲新一輪融資的鑫君特、術銳、精鋒醫療、長木谷、元化智能、瑞龍諾、鍵嘉機器人等企業的背后就有包括軟銀、紅杉中國、順為資本等知名投行，很多A輪或B輪融資都在數億級以上，美團龍珠、美力敦等企業以及國藥資本紛紛入局手術機器人市場。據悉，今年10-11月共有11家專注開發手術機器人的公司完成融資。11月2日，港交所也迎來第一家手術機器人企業：微創醫療機器人。

手術機器人全球應用最廣泛的是Intuitive Surgical公司生產的達芬奇手術機器人。自2000年7月首代達芬奇手術機器人通過FDA審核以來，Intuitive Surgical公司研發設計了五代達芬奇手術機器人。

我國醫療機器人行業起步較晚，仍然面臨手術機器人進入醫療機構的價格門檻、機器人手術費用高昂、知識產權的壟斷制約國產手術機器人研發成本等不利因素。自1997年中國完成第一臺機器人手術到2010年第一臺完全自主知識產權的醫療機器人骨科導航機器人獲得國家醫療器械注冊許可證并投入臨床使用，中國醫療機器人行業加快自主創新進程。

截至目前，天智航已上市并實現銷售的天璣?骨科手術機器人有天璣1.0和天璣2.0產品。“天璣”骨科手術機器人臨床精度可達到亞毫米級別（<1mm），而在其之前，全球披露數據的產品中，臨床精準度最高的也僅是“小于等于1.5毫米”，是國際上唯一能夠開展四肢、骨盆以及頸、胸、腰、骶脊柱全節段手術的骨科手術機器人系統，填補了上頸椎機器人手術的國際空白。

天璣2.0

2017年，工信部和衛健委聯手發布《關于組織創建骨科手術機器人應用中心的通知》，號召國內各大醫院引進骨科手術機器人。今年2月，工信部又發布了《醫療裝備產業發展規劃（2021-2025）》的征求意見稿，提出“推進手術機器人在重大疾病治療中的規范應用”。在手術機器人技術的不斷突破和政策環境利好的雙重推動下，手術機器人的時代已經到來。

今年10月23日起，機器人輔助骨科手術進入北京甲類醫保支付目錄（可100%報銷），一次性機器人專用器械獲得北京乙類醫保支付（可部分報銷）。根據5月份業績交流會，天智航手術機器人費用已在15個省市進入收費目錄，隨著政策進一步放松、大量資本涌入，手術機器人將進入黃金賽道。在此背景下，高端CT方面已取得巨大成就的聯影醫療在手術機器人領域能否化身黑馬，讓我們拭目以待！