Diethelm Wallwiener教授、Sara Brucker教授、Bernhard Kr?mer和他們的團隊在多種外科手術(shù)中使用了Dexter，包括卵巢囊腫切除術(shù)（囊腫摘除術(shù)）、卵巢腫瘤切除術(shù)（附件切除術(shù)）和患者子宮切除術(shù)（子宮切除術(shù)）。

機器人輔助是“鎖孔手術(shù)”的補充，對于需要最高程度的靈巧性和精確度的解剖和切除等任務(wù)，手術(shù)機器人非常有用。Wallwiener教授、Brucker教授和 Kr?mer教授的團隊在這些類型的手術(shù)任務(wù)中得到了Dexter的支持。

需要進一步研究手術(shù)機器人在多大程度上有助于優(yōu)化程序工作流程和結(jié)果。為了解決這個問題，蒂賓根的團隊將與Distalmotion合作開展一項臨床研究。

機器人輔助在微創(chuàng)手術(shù)中非常有益。然而，只有一小部分醫(yī)院能夠負擔并維持對手術(shù)機器人的投資。Dexter的設(shè)計和開發(fā)旨在解決全球醫(yī)療保健系統(tǒng)面臨的這一基本挑戰(zhàn)。?

Dexter提出了一種新方法，根據(jù)外科醫(yī)生的需求醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)，降低了復(fù)雜性，并使機器人技術(shù)更易于使用。相關(guān)概念稱為按需機器人技術(shù)，基于靈活滿足手術(shù)室外科醫(yī)生特定偏好和要求的原則。

按需機器人技術(shù)最近已在部分歐洲國家采用。首先在瑞士，然后在法國，現(xiàn)在蒂賓根大學醫(yī)院的婦女健康和婦科已經(jīng)成為第一個研究和部署這一概念的德國OR團隊。?

布魯克教授表示：“我們的第一次經(jīng)驗表明，按需機器人重新定義了外科醫(yī)生和機器人之間的關(guān)系。這個概念簡化了機器人技術(shù)，使其用戶友好，并讓我們完全控制手術(shù)室。這個想法看似簡單明了，但在處理腹腔鏡手術(shù)和機器人技術(shù)的復(fù)雜性時，諺語‘簡化是最終的復(fù)雜性’很適合描述這個場景。”?

全鉸接式一次性儀器

用于長期復(fù)雜手術(shù)任務(wù)的機器人輔助設(shè)備

機器人手術(shù)對于縫合和解剖等長期而復(fù)雜的手術(shù)任務(wù)最有意義。Dexter 采用全鉸接式一次性 8 mm 儀器，用于縫合和解剖，提供單極和雙極儀器的標準陣容。短期和專業(yè)任務(wù)往往使用先進的，臨床驗證的腹腔鏡過程和儀器（如血管密封器和吻合器）更有效地執(zhí)行。

全機器人內(nèi)窺鏡控制

內(nèi)窺鏡由外科醫(yī)生控制臺控制

Dexter配有一個集成的機器人內(nèi)窺鏡支架，可與所有5mm和10mm腹腔鏡兼容。內(nèi)窺鏡臂與Dexter的病人推車兼容，并通過外科醫(yī)生控制臺進行控制。Dexter的內(nèi)窺鏡臂可以安裝在推車上或夾在床的欄桿上以減少占用的空間。

人體工程學設(shè)計

符合人體工程學的控制臺，可以延長外科醫(yī)生的職業(yè)生涯

腹腔鏡手術(shù)經(jīng)常迫使外科醫(yī)生在手術(shù)過程中保持令人疲憊的姿勢，經(jīng)常長達數(shù)小時。機器人輔助的一個主要好處是減輕身體壓力，使外科醫(yī)生能夠以符合人體工程學的姿勢操作，特別是在漫長而復(fù)雜的手術(shù)任務(wù)中。這可能會延長外科醫(yī)生的職業(yè)生涯。Dexter的可移動、適應(yīng)性強、開放式控制臺支持最佳的人體工程學姿勢，使外科醫(yī)生可以選擇坐著或站著操作機器人，并允許外科醫(yī)生在腹腔鏡和機器人手術(shù)之間輕松切換。

面向未來，創(chuàng)新友好

一個支持所有儀器和創(chuàng)新的模塊化平臺

?Dexter允許手術(shù)團隊在手術(shù)過程中隨時在腹腔鏡手術(shù)和機器人手術(shù)之間切換。從設(shè)計上看，Dexter是一個開放的平臺，兼容所有的腹腔鏡技術(shù)，并允許使用所有的儀器。外科醫(yī)生在病人周圍是無菌的，Dexter確保可以在任何時間點為病人實施最好的手術(shù)——無論是吻合器，血管密封或任何其他過程和技術(shù)。這不僅適用于今天;Dexter的開放平臺確保了對未來技術(shù)的隨時訪問。手術(shù)室團隊將不必等待他們的機器人供應(yīng)商立即集成新技術(shù)。

適應(yīng)偏好和創(chuàng)新

?不同的外科醫(yī)生更喜歡不同的儀器和成像系統(tǒng)- 每個都有充分的理由。腹腔鏡成像系統(tǒng)存在許多差異，新技術(shù)也在不斷發(fā)展。因此，Dexter體現(xiàn)了模塊化和開放式平臺方法。Dexter可以與任何3D商業(yè)腹腔鏡塔一起使用，旨在能夠集成未來的成像技術(shù)。

具有腔鏡觸覺的機器人

Dexter 的兩個機械臂可以單獨重新調(diào)整以在手術(shù)期間改變套管針的位置，并且設(shè)計為助理外科醫(yī)生提供足夠的空間來保持內(nèi)窺鏡和任何額外的牽開器械，并兼容所有市售內(nèi)鏡支架。

機器人與腹腔鏡無縫集成

外科醫(yī)生控制臺經(jīng)過優(yōu)化，以符合人體工程學的方式在坐姿和站姿下使用，Dexter的操作臺覆蓋在無菌區(qū)域內(nèi)并靠近患者，這使得外科醫(yī)生可以方便地在機器人和腹腔鏡之間切換。